cleanUrl: /contact/resume/full
adsense: false
theme: light
pagePassword: false
cherry: true
π resume μ°Έκ³
π§Β [email protected]
π Β https://www.davincijang.space/
π©π»βπ»Β https://github.com/ProtossDragoon
English version: Deprecated
μ°κ΅¬κ°λ°μΈν΄ / λ€μ΄λ² ν΄λΌμ°λ
23.01~22.06
μμ±μ€
λ‘보ν±μ€ μμ§λμ΄
100λ§ νμ 곡μ ν₯보λμλΉμ€ μ€ννΈμ βλμ΄μ½νΌλ μ΄μ β
20.07~22.04
μμ½:
곡μ ν μ λν₯보λλ₯Ό μν μμ¨μ£ΌνκΈ°μ μ κ°λ°νμ΅λλ€.
λ¬Έμ :
곡μ ν₯보λλ μ¬νμ μΌλ‘ λΆμ μ μΈ μν₯μ λ§μ΄ λ―Έμ³€μ΅λλ€. λμ΄νμ λΆλ²μ£Όμ°¨ λ¬Έμ , μμκ³΅κΈ λΆκ· ν λ¬Έμ λ±μ λ¬Έμ λ₯Ό κ°μ₯ λλνκ² ν΄κ²°νλ λ°©λ²μ μμ¨μ£Όνμ΄λΌκ³ μκ°νμ΅λλ€. λ κΆκΈνλ©΄ κΈ β곡μ ν₯보λ νμ¬μμ μμ¨μ£Όνμ κ°λ°νκ³ μλΉ μ§ μ΄μ β μ μ΄ν΄λ³΄μΈμ.
μ±κ³Ό:
μ¬λ λμ μμ΄ μ½ 1km λ₯Ό μ£Όνν μ μλλ‘ λ§λ€μμ΅λλ€. Jetson Xaiver AGXμ΄λΌλ μ»΄ν¨ν°μ ROSλ₯Ό μ¬λ¦¬κ³ , μ λ Perception μμ€ν μ 맑μ ꡬμ±νμ΅λλ€. κΈ°μ μ μΌλ‘λ μ λ°μ§λ κΈ°λ°μ μ£Όνμ΄ μλλΌ μ€μκ° μμμ²λ¦¬ κΈ°λ°μ μ£ΌνμΌλ‘ λ°©ν₯μ±μ μ‘μλλ°, μμ¨μ£Όνμ°¨μ λ¬λ¦¬ νλ¦Ώμ μκ° μ κ³ , μ±μλ 골λͺ©κ°μ λΌμ€νΈ λ§μΌ νΉμ±μ κ°λ¦Ό(occlusion)μ΄ λ§κ³ 곡μ¬νμ₯ λ± μ§λλ³νκ° λΉλ²νκΈ° λλ¬Έμ λλ€.
νλ‘μ νΈ μ€, λ¨μν μμ¨μ£Όνμ λ§λ€μ΄ λ¬Έμ λ₯Ό ν΄κ²°νκ³ μ νλ ν λ¬Έμ μ μμ λ°©ν₯μ±μ νκ³λ₯Ό μ§μ νμ΅λλ€.
μ μκ°ν΄ 보면, κΌ μμ μΈκΈν 곡μ ν₯보λ μμ₯μ λ¬Έμ λ€μ μμ¨μ£Όν κΈ°μ λ‘ νμ΄μΌ ν νμκ° μμ΅λλ€. μ격μ μ΄ κΈ°μ λ§μΌλ‘λ μΆ©λΆν ν΄κ²°ν μ μμ΅λλ€. νμ§λ§ μ격μ μ΄ κΈ°μ μ μ±κ³΅μ μΌλ‘ κ°λ°νλλΌλ μ΄λ―Έ λ°°μΉλ ν₯보λμλ κΈ°μ μ μ μ©νκΈ° μ΄λ ΅κΈ° λλ¬Έμ, λΉμ¦λμ€ κ°μΉκ° λ§λ€μ΄μ§λ μκ°μ μ격μ μ΄ κΈ°λ₯μ΄ νμ¬λ μλ‘μ΄ ν₯보λλ€μ΄ λ°°μΉλκ³ μλΆν°μ λλ€.
μ΄λ€μ΄ λ§λλ κ°μΉκ° μΌλ§λ ν°μ§ μ λμ μΌλ‘ κ°λ ν μ μλ λͺ¨λΈμ μ μνκ³ , μ°λ¦¬κ° μ§μ κΈ°μ μ κ°λ°νμ¬ μ μ¬μ μΌλ‘ λ§λ€ μ μλ κ°μΉκ° μ΄κΈ° μμ€μ ν볡νλ λ° μΌλ§μ μκ°μ΄ κ±Έλ¦΄μ§ κ°λ ν μ μλ μΆμμ μΈ νμ μ 곡νμ΅λλ€. λ§μ½ κ°λ°μ ν κ²μ΄λΌλ©΄, μ격μ μ΄ κΈ°μ μ νμ¬ν ν₯보λκ° λμλ₯Ό λ°°ννλ©° μμ§νλ λ°μ΄ν°λ‘ 무μμ ν΄μΌ νλμ§ μ μνμ΅λλ€.
λ°°μ:
κΈ°μ μ μΌλ‘λ TensorFlow λͺ¨λΈμ TPU νλ ¨, MLOps μ νμμ±, Autonomy 2.0 μ λν΄ μκ°ν΄λ³Ό μ μλ κΈ°νμμ΅λλ€. 2DλΉμ κ³Ό λ¨Έμ λ¬λ μ΄μμ νκ³λ₯Ό κ²½ν, μκ°μΆμ κ²°ν©νκ±°λ 곡κ°μ μμ±νλ μΌ, MLOpsμ λν΄ κ΄μ¬κ°λ κ³κΈ°κ° λμμ΅λλ€.
κΈ°μ μ μ΄μ©ν λ¬Έμ ν΄κ²° μλλΏ μλλΌ, μ¬λ°λ₯΄κ² λ¬Έμ λ₯Ό μ μνκ³ νλΉμ±μ λ°μ Έ 보λ μμ μ μ€μμ±μ λν΄μ λΌμ μκΈΈ μ μλ μκ°μ΄μμ΅λλ€.
μ°Έκ³ : 보λκΈ°μ¬
https://www.youtube.com/watch?v=J3xQ-5OBjjc
λμ΄, μ λν₯보λ 'μλμ£Όμ°¨' κΈ°μ κ°λ°