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Janghoo Lee

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특히 기억에 남는 일

네이버

연구개발인턴 / 네이버 클라우드

23.01~22.06

작성중

자율주행 공유킥보드 만들기

로보틱스 엔지니어

100만 회원 공유킥보드서비스 스타트업 ‘디어코퍼레이션’

20.07~22.04

요약:

공유형 전동킥보드를 위한 자율주행기술을 개발했습니다.

문제:

공유킥보드는 사회적으로 부정적인 영향을 많이 미쳤습니다. 디어팀은 불법주차 문제, 수요공급 불균형 문제 등의 문제를 가장 똑똑하게 해결하는 방법은 자율주행이라고 생각했습니다. 더 궁금하면 글 “공유 킥보드 회사에서 자율주행을 개발하고 자빠진 이유” 을 살펴보세요.

성과:

사람 도움 없이 약 1km 를 주행할 수 있도록 만들었습니다. Jetson Xaiver AGX이라는 컴퓨터에 ROS를 올리고, 저는 Perception 시스템을 맡아 구성했습니다. 기술적으로는 정밀지도 기반의 주행이 아니라 실시간 영상처리 기반의 주행으로 방향성을 잡았는데, 자율주행차와 달리 플릿의 수가 적고, 성수동 골목같은 라스트 마일 특성상 가림(occlusion)이 많고 공사현장 등 지도변화가 빈번하기 때문입니다.

프로젝트 중, 단순히 자율주행을 만들어 문제를 해결하고자 하는 팀 문제정의와 방향성의 한계를 지적했습니다.

잘 생각해 보면, 꼭 앞서 언급한 공유킥보드 시장의 문제들을 자율주행 기술로 풀어야 할 필요가 없습니다. 원격제어 기술만으로도 충분히 해결할 수 있습니다. 하지만 원격제어 기술을 성공적으로 개발하더라도 이미 배치된 킥보드에는 기술을 적용하기 어렵기 때문에, 비즈니스 가치가 만들어지는 순간은 원격제어 기능이 탑재된 새로운 킥보드들이 배치되고서부터입니다.

이들이 만드는 가치가 얼마나 큰지 정량적으로 가늠할 수 있는 모델을 제안하고, 우리가 직접 기술을 개발하여 잠재적으로 만들 수 있는 가치가 초기 손실을 회복하는 데 얼마의 시간이 걸릴지 가늠할 수 있는 추상적인 틀을 제공했습니다. 만약 개발을 할 것이라면, 원격제어 기술을 탑재한 킥보드가 도시를 배회하며 수집하는 데이터로 무엇을 해야 하는지 제시했습니다.

배움:

기술적으로는 TensorFlow 모델의 TPU 훈련, MLOps 의 필요성, Autonomy 2.0 에 대해 생각해볼 수 있는 기회였습니다. 2D비전과 머신러닝 운영의 한계를 경험, 시간축을 결합하거나 공간을 생성하는 일, MLOps에 대해 관심갖는 계기가 되었습니다.

기술을 이용한 문제해결 역량뿐 아니라, 올바르게 문제를 정의하고 타당성을 따져 보는 작업의 중요성에 대해서 뼈에 새길 수 있는 시간이었습니다.

참고: 보도기사

https://www.youtube.com/watch?v=J3xQ-5OBjjc

디어, 전동킥보드 '자동주차' 기술 개발

칵테일로 소주를 이기려다 배운 지혜

Co-Founder, PO

스타트업 ‘헬로콕’

20.05~21.11

헬로콕이란:

헬로콕은 소주 대신 맛있는 술(예를 들어 칵테일)을 먹는 문화를 전파하는 것을 비전으로 한 스타트업입니다. 어디서든 칵테일을 말아먹을 수 있는 키트를 판매했습니다.

요약:

팀의 문화를 만들고, 아이템을 기획하고, 돈을 받고 파는 제품이 만들어져 실제로 판매되기까지 전 과정을 실습할 수 있었습니다.

문제:

우리는 모두 ‘일을 한다' 는 것이 무엇인지 몰랐습니다. 우리가 일한다고 생각하는 시간의 대부분은 아무것도 하지 않는 시간이었습니다. 그리고 무지의 문제가 있었습니다. 칵테일은 물론 영업, 판매, F&B 법과 분위기까지 아무것도 몰랐기 때문입니다.

위 두 문제가 결합되어 ‘무언가를 열심히 하긴 하지만 칵테일 키트가 팔리지 않는 현상’으로 나타났습니다. 하지만 우리는 꽤 오랫동안 그 문제의 원인을 통쾌히 진단하지 못했습니다.

성과:

100만원의 시드로 3개월간 50만의 홍보컨텐츠 노출, 400개의 칵테일 키트판매를 이끌어냈습니다. 형편없던 전환율이 조금씩 높아질 때, 수십개의 키트를 벌크로 주문하며 익일 도착을 부탁했던 고객을 위해 쏘카에 키트를 가득 싣고 인천에 새벽배송을 떠날 때의 설렘이 아직 생생합니다.

팀은 창고로 사용하던 공간을 오프라인 칵테일키트 체험 장소로 만들었습니다. 데이트 코스앱 1위 데이트팝에서 조회수 대비 찜하기비율로 전국 수천개 매장 중 다섯 손가락 안에 들었다는 점, 그리고 오프라인 칵테일바 예약요청 90건을 받아 보았다는 점들은 덤으로 자랑하고 싶습니다.

예비창업패키지(6천만원 지원), 실전창업교육(500만원 지원), 캠퍼스타운 창업지원프로그램(600만원 지원) 등을 수료했습니다.

번외로, 칵테일을 다루는데 조주기능 자격도 없는건 팀 정체성상 허락을 못 하지 않겠습니까. 컴퓨터공학과와 산업공학과로 이루어진 팀원들이 열심히 공부해서 1차 필기시험에도 합격했습니다. 2차 실기 시험도 보러 가야 하는데, 모두가 미루다가 1차 합격이 전부 말소된 것은 안비밀입니다.

배움:

첫번째와 두번째 문제가 한번에 해결되는 순간이 있었습니다. 프로젝트에 진전이 없는 이유가 잘못 정의된 문제를 방치했기 때문이었다는 점을 깨달았을 때였습니다. 우리는 ‘잠재고객들이 우리 제품을 구매하지 않는다’ 를 불평하듯 하고 있었습니다. 하지만 이것은 잘못된 문제정의문이었습니다.

우리는 평소 문제해결을 잘 해야 한다고만 교육받습니다. 하지만 문제를 잘못 정의하고 문제를 풀면, 풀어도 전혀 쓸모없는 문제가 풀려 버립니다. 판매부진을 극복하는 가장 큰 매출 변화를 가져왔던 순간은 ‘충분히 많은 잠재고객들에게 우리 제품을 보여주지 못했다’ 로 문제를 다시 정의하는 순간이었습니다. 마케팅에서 너무나도 기본적인 ‘노출’ 에 문제가 있었던 것입니다. 매출이 상승한 것은 상품 노출 문제를 잘 풀었기 때문이기도 하지만, 이 단계에 문제가 있다고 올바르게 정의한 것이 더 크게 기여하지 않았을까 생각합니다.

문제를 어떻게 풀지 고민하는 단계 이전에, 문제를 올바르게 정의해야만 하는 압박감 속에서야 비로소 진짜 공부가 이루어진다는 것을 느꼈습니다. 올바르게 문제를 정의해보려는 과정에서 사람은 미친듯이 배우려고 하는 것 같습니다.

우리 팀에는 ‘팀원 간 소통’이라는 모호한 문제가 있었습니다. 왜 이런 문제가 발생할까, 정확히 정의하려고 할 때 《규칙 없음》이나 《OKR》같은 경영서로부터 많은 것을 얻을 수 있었습니다.

마찬가지로 우리 팀에 실재했던 ‘충분히 많은 고객에게 제품을 효과적으로 보여주지 못했다’는 모호한 문제를 조금 더 구체적으로 정의하려고 할 때 세일즈 퍼널이라는 개념을 주의깊게 들여다보고 배울 수 있었습니다.

감사:

더불어, 많은 구독자를 가지셨음에도 유튜브에 제품을 흔쾌히 소개해 주신 리니비니님께 감사 인사를 전합니다.