21:10, 왜 이것이 좋은 아이디어인가? 좋은 질문이다. 우리가 원하는 것은 segmentation 을 수행할 때 우리의 prediction 이 특히 경계 부분에서 작은 디테일도 살릴 수 있을 만큼 완벽했으면 좋겠다는 것이다. 하지만 max pooling 을 이용하면 receptive field 내부의 어디에서 왔는지를 모르기 때문에, 한편으로는 공간적인 정보를 잃어버리는 것이 된다. 그래서 이렇게 정보를 반영해 주는 것이 손실된 공간 정보 중 일부를 보존하는 데 도움이 될 수 있다고 생각할 수 있다.

Max unpooling 중 저렇게 일부 영역에만 0이 아닌 값을 채워넣는 방식을 못이 박혀 있는 판에 비유하여 bed of nails 라고 부른다.